Java-игра, основанная на физике. Физический движок я написал самостоятельно. Имеется рэгдолл-физика с ограничениями подвижности суставов, отрывание конечностей и т.д. Видео геймплея можно посмотреть, пройдя по ссылке.
www.youtube.com/watch?v=ko1SY5Zu3PA